RealSenseをROS 2で利用するときに、少しつまずきがあったので、こちらに記録用にまとめておきます。 具体的には以下のrealsense-rosパッケージを使い、realsenseから得られるRGB画像及びDepth画像をImageトピックとしてpublishしたものを、自分でsubscribe…
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