2023年の振り返り

1月 OAK-D ProとFEMTOのポイントクラウドの比較動画を作成 OAK-D ProとFEMTOというデプスセンサーを買ったので、OKA-D LiteやRealSense, Azure Kinectなどと合わせてポイントクラウドの比較動画を作りました。ちなみにZED Miniで深層学習ベースの深度推定モ…

2022-12-31

2022年の振り返り

1月セールになっていたTipronを購入。 Tipron届いたけどデカすぎて玄関で詰まった… pic.twitter.com/nIhF0uzQ9N— higrademe (@EL2031watson) 2022年1月7日長年使っている3DプリンタCR-10Sのマザーボードを取り換え、静音化を実現。 3DプリンタCR-10Sの静音…

2021-12-31

2021年の振り返り

1月 Anycubic Mega Proの運用を開始セールで買ったAnycubic Mega Proをサブ機として運用を開始。かなり組み立ても簡単で音も小さめで良い。 pic.twitter.com/Eq7lxouKtr— higrademe (@EL2031watson) 2021年1月1日第四級アマチュア無線技士試験合格第一級…

2021-09-26

ROS 2 FoxyでRealSense D435の画像をsubscribeする(QoSの設定とPython、C++実装)

RealSenseをROS 2で利用するときに、少しつまずきがあったので、こちらに記録用にまとめておきます。具体的には以下のrealsense-rosパッケージを使い、realsenseから得られるRGB画像及びDepth画像をImageトピックとしてpublishしたものを、自分でsubscribe…

2020-12-31

2020の振り返り

1月 RTX2080搭載のノートPC(PT515-51-A76Y8)を購入。外付けのNVMeSSD経由でUbuntuを起動する。なかなか起動しなかったRTX2080搭載のノートUbuntu PCがついに起動。自分の自作PCみたいにWindows Ubuntuを同じSSDに入れてデュアルブートしてたらいつの間にかU…

2019-12-31

2019の振り返り

1月 Looking Glass 到着やっとLooking Glass受け取った。さて何を出すか。 pic.twitter.com/dPzqOGz6SD— higrademe (@EL2031watson) January 10, 2019 Cluster, VRChat初体験 VRChatのすごさに感動するが、すぐにVR酔いしてしまう。例のグラボ買う Windows…

2019-12-08

JetRacerの自動走行の仕組み

JetRacerとは Nvidiaが公開しているJetsonNanoを用いた自動走行カープロジェクトがあります。 github.com 前回の記事ではこちらの作り方を説明しました。 yhrscoding.hatenablog.com 作った当時はとりあえずサンプルのJupyter Notebookをただ実行するだけで…

2019-09-12

JetRacerの組み立て

NVIDIAからJetson Nanoを使ったAI自動走行車JetBotに続く、JetRacerが発表されました。 github.com こちら市販のラジコンカーにJetson Nanoとカメラを取り付け、カメラの画像からその時点でどちらに転舵すべきかを機械学習で学習させ、それを元にラジコンカ…

2019-05-12

Coin Roller Master Privacy Policy

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2019-04-19

Project North Star Update3 の作成

はじめに 1月に機構がアップデートされたProject North Star Update 3を作ってみました。きっかけは今年の初めに参加した某ミートアップで結構多くの人が3Dプリンターを所持しているようで私も買わないとこのビッグウェーブに乗れないなと思い、6万ぐらいの…

2019-04-12

Daily Routine Manager Privacy Policy

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2018-12-31

今年のガジェット

2018年も終わろうとしていますが、今年購入したガジェット、よく使ったガジェットについて整理したいと思います。新規購入ガジェット 1月なし 2月 Google Home Mini 3月 Fingo iPad Pro 10.5inch Apple Pencil 4月 FirstVR 5月 Mirage Solo 6月 HTC Vive T…

2018-11-27

HoloDartAssistant Privacy Policy

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